Sally, un robot capaz de desactivar explosivos y hasta de pedirte los papeles

 

 

 

Sally es un nuevo robot de desactivación de explosivos desarrollado por el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins, en Laurel, Maryland (EE.UU.), que sorprende por su forma de unir las prótesis avanzadas para humanos y la robótica para humanoides.

Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins

Este laboratorio ha decidido que, en lugar de construir brazos y manos desde cero específicamente para un robot, la Bimanual Dexterous Robotic Platform (BDRP, aunque atiende por “Sally”) debe estar equipada con miembros artificiales diseñados para amputados humanos, una combinación relativamente única que le da un toque de funcionalidad hasta ahora pocas veces conseguido.

 

Para hacernos una idea de lo que es capaz de hacer Sally, un símil cercano sería imaginárselo como el hijo de la unión entre el Número 5 de “Cortocircuito” y un Wall-E primordial; un robot que nos evoca a ellos, pero que supera sus torpes articulaciones con unas manos de ascendencia humana.

“Cortocircuito”

Desde luego Sally sabe como cuidarse las manos, porque el resto del cuerpo no es que sea de un Centauro precisamente. Básicamente, consiste en piezas y sistemas parecidos a los que usa un Segway; sin embargo, esas ruedas tan toscas le hacen el trabajo de maravilla para transitar por terrenos irregulares.

Porque es cuando llega al lugar donde hay que meter mano donde Sally destaca por sus habilidades, con 42 grados de libertad en sus brazos, 3 en el cuello, 3 en el torso, 2 en la plataforma móvil y 17 en cada mano.

Financiado por el Departamento de Defensa estadounidense (ya saben, la DARPA), Sally espera destino como desactivador de explosivos en los múltiples campos de batalla del país, para intentar reducir las 30 víctimas mortales de este cuerpo que se quedaron en Irak.

DARPA

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Y, por lo que se ve en los vídeos, hasta podría actuar de guardia de seguridad a las entradas de los complejos militares, pues es capaz de detener a un coche con sus gestos y coger la identificación del conductor entre sus dedos. El robot se dirige por control remoto mediante varias personas, con un operador de conducción que lo guía por el terreno mientras que otro maneja sus brazos y sus manos con un guante especial que le transmite las órdenes.

El guante contiene sensores que proporcionan un increíble grado de control casi en tiempo real, incluyendo el movimiento de las articulaciones de los dedos individuales, lo que le da al operador la capacidad de interactuar con una amplia variedad de objetos con un mínimo esfuerzo.

Desde luego no está mal pensado: usar las propias prótesis de los amputados por explosivos para desactivar los futuros artefactos. Atentos a los poderes de Sally y a sus manos de mujer:

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Fuentes y fotos: John Hopkins APL y Engineering

John Hopkins APL

Engineering

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Sally es un nuevo robot de desactivación de explosivos desarrollado por el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins, en Laurel, Marylan

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2025-01-16

 

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